我们先来讲解刹车的结构，分为盘式和鼓式刹车。
盘式刹车
卡钳上的刹车片、与车轮链接的刹车盘在刹车时相互作用，直到车轮停止转动。分为盘式、通风盘式、碟式、摩擦片式。
优点:
1、盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象；
2、刹车盘在沿厚度方向的热膨胀量极小，受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加；
3、盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求；
4、盘式刹车没有鼓式刹车的摩擦助势作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均；
5、因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形；
6、与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，较容易实现间隙自动调整，并且容易维修。
7、在输出制动力矩相同的情况下，其尺寸和质量相对鼓式制动器的小。
缺点:
1、因为没有鼓式刹车的自动刹紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低；
2、盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小；
3、为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量；
4、手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。